Dějiny nejvýznamnější automobilky ve Francii s začaly psát počátkem 19. století. V roce 1810 přestavěli bratři Peugeotové mlýn po svém otci a založily společnost Peugeot-Fréres,která se zabývala výrobou válcované oceli. Od roku 1850 symbolizuje firmu vztyčený stříbrný lev.
V šedesátých letech 19. století přišel Armando Peugeot s výrobou jízdních kol. Jeho vášeň k automobilům natočila firmu novým směrem. V roce 1889 byl na světě první automobil. Těsně před válkou vyráběl Peugeot více než polovinu všech francouzských vozidel. Během 1. světové války se produkce pozastavila a automobilka se zaměřila na výrobu zbraní a vojenských dopravních prostředků. Dobu hospodářské krize ve třicátých letech dvacátého století pomohl překonat model Peugeot 201, který byl nejlevnějším vozem na francouzském trhu. Toto vozidlo bylo první, které neslo označení s nulou uprostřed. Označení s nulou uprostřed má firma patentované. V průběhu třicátých let přišly na řadu ještě modely 202,302 a 402.
Za druhé světové války zabrali továrnu Němci a vyráběly zde dodávky a náklaďáky pro vlastní potřebu. Některé úseky byly poničeny bombardováním. Po válce se produkce rozjela s modelem 203, po které následovaly modely 403,404 a 504. Klíčovým modelem se stal Peugeot 205 z počátku osmdesátých let podobně jako vozy 405 a 505. V moderní éře automobilky zazářily vozy 206,207,508 a rovněž i hybridní crossover 3008. Motocyklová divize nadále vyrábí motocykly a výroba jízdních kol se obnovila v devadesátých letech.